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基于电机开发板，通过检测反电动势过零点的BLDC方波简易控制。启动，停止，换向，加速，减速。下面是代码，欢迎学习交流undefined由于反电动势过零点需要达到一定速度才能准确地检测到，所以刚启动时不判断电机相位直接驱动，到达一定速度后到能准确检测到反电动势过零点，才切换到判断相位来驱动电机的模式
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