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增量式PID的stm32实现及其整定过程 

2021-9-13 07:35:35  28 增量式 PID STM32
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源:增量式PID的STM32实现,整定过程  首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。 资料上比较多的是: 还有一种是:   感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧。(比例、积分、微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分:   控制系统的控制对象是4个空心杯...
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