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在STM32如何去实现增量式PID算法

2021-9-13 06:54:20  27 增量式 PID STM32
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增量式 PID 算法的 STM32 实现宋人梁2018-07-20 22:17:2935366收藏369分类专栏:32文章标签:PID虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。资料上比较多的是:还有一种的算法是:这里主要介绍第二种,具体会分析比例、积分、微分三个环节...
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