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电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。驱动程序windowswindows下的驱动可以直接使用官方的开源上位机。具体使用方法如下。Linuxlinux系统可以参考这个文档，里面说明详细。不过需要注意的是1）can设备的ID不管是位数还是
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