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龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。 重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制 
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