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PID调节主要有哪几个参数

2021-9-7 06:38:00 1772 PID调节电机转速

0 PID调节是自动控制领域的经典算法。主要有三个参数，即P：比例系数。I：积分系数。D：微分系数。在PID调节过程中我们需要知道两个值：1、系统当前状态值（即反馈），即电机转速的实际值。2、期望值。即我们希望电机达到的转速。在直流电机调速中一般采用PD调节器，即比例控制和微分控制。可以设计一个函数：// 功能：PD（比例，微分）调节器// 参数1：measureValue，系统当前状态... 0 以直流电机调速为例详解一种简单的PD调节器代码实现.pdf 114 Bytes , 下载次数: 3
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