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用Python串口控制电机

2021-9-7 09:09:46 1546 python 串口控制电机

0 第一节：运用测试程序测试电机是否正常工作在第一节中，我们需要测试一下用Python串口控制电机的可行性。请确保自己安装好anaconda。第一步：安装pyserial模块（遇到问题百度解决）打开命令行输入:pip install pyserial第二步，参考驱动器使用手册，了解驱动器串口(RS232)通讯协议：第三步：根据通讯协议写测试代码：import seri... 0 使用python，通过串口ROS直接控制电机驱动器(2).pdf 167 Bytes , 下载次数: 3
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