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一、57步进电机参数二、树莓派利用python 控制57步进电机import RPi.GPIO as GPIOimport time# w1,w2,w3,w4,w5,w6 = 0,1,0,0,0,0,0 细分400，电流3.5A，电压24VIN1 = 20 # 接PUL-IN2 = 21 # 接PUL+IN3 = 12 # 接DIR-IN4 = 16 # 接DIR+def setStep(w1, w2, w3, w4): GPIO.output(IN1,
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