如何利用Python语言来控制电机

　　一个月前开始玩树莓派3，由于树莓派是基于linux系统，用Python语言来控制。所以入门Python语言，当然最爽的就是驱动电机，根据自己的想法来控制。不得不说，Python语言控制很有优势，代码简单而且没有很多繁琐的逻辑。所以近些年他上升的快也是有道理的。一个让我印象最深的就是不需要先变量声明，跟C语言完全不一样。据了解，如果做游戏，该语言是不二之选。最后将电机的控制整理如下：
　　#！/usr/bin/python
　　#coding： utf8 import RPi.GPIO as GPIO
　　import time
　　import sys
　　from array import *
　　GPIO.setwarnings（False）
　　GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
　　steps = int（sys.argv［1］）;
　　clockwise = int（sys.argv［2］）;
　　arr = ［0，1，2，3］;
　　if clockwise！=1：
　　arr = ［3，2，1，0］;
　　ports = ［40，38，36，35］ # GPIO 21（Pin 40） GPIO 20（Pin 38） GPIO 16（Pin 36） GPIO 19（Pin 35）
　　for p in ports：
　　GPIO.setup（p，GPIO.OUT）
　　for x in range（0，steps）：
　　for j in arr：
　　time.sleep（0.01）
　　for i in range（0，4）：
　　if i == j：
　　GPIO.output（ports，True）
　　else：
　　GPIO.output（ports，False）
　　运行方法：执行 python motor.py 90 0 可以顺时针转动大约80度。
　　执行 python motor.py 90 1 则可逆时针转动大约80度。
　　说明：该程序可以用来控制小电流的步进电机，也可以用来控制无刷电机（只需要将节拍改掉即可）
　　也可参考下面的代码，利用L298N驱动板来控制，并实现PWM调控。树莓派的sleep是毫秒级的。
　　import RPi.GPIO as gpioimport time， sys
　　#我用的第12个引脚pin = 12 gpio.setmode（gpio.BOARD）gpio.setup（pin， gpio.OUT）
　　#频率设置为400Hzp = gpio.PWM（pin， 400）p.start（0）
　　#占空比从10开始，逐渐加到90dc = 10for i in range（40）： dc += 2 print ‘dc：’， dc p.ChangeDutyCycle（dc） time.sleep（0.3）;p.stop（）gpio.cleanup（）