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简介:什么是 PID? 它是一种在编程中使用的基本方法,如果正确调整，可以令人难以置信的有效和准确,PID代表比例积分微分，3个单独的部分连接在一起，虽然有时你不需要三个都使用.例如，您可以改为有P控制，PI控制或PD控制。 在本文档中我已经包含了伪代码的例子(非正式语言，不是真正的代码，但是很接近)。P - Proportional 比例想象一下一个全速行进的机器人，假设传感器上的值为1000
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