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电机驱动器主要可以分为两种，数字式的驱动器和非数字式的驱动器： 数字式的基本上依靠总线通讯，通过读写驱动器上的控制器的寄存器或者RAM来实现数据交换。在上层就只需要发送简单的控制参数就可以了（例如，PTP运动——以给定的速度运动到给定的位置，JOG运动——以给定的速度一直运动等等），该驱动器一般多用在直流伺服电机的控制上，直流驱动相对简单一些（通讯，PWM，控制算法），因此可以做得特别小（功率也小
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