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wobot 通讯控制电机 双板 1,2 帧结构识别同步模式77 68 06 00 02 0C 01 01 50 0A异步模式1电机板(m1 ~ m4)77 68 06 00 02 0C 01 01 50 0A2电机板77 68 06 00 02 0C 01 02 50 0A以第四个字节 做板号区分
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