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一.电机这个***电机是日本的多摩川伺服电机，型号也是很老的型号，中国的代理都没有见过。开始说使用CAN通讯控制电机，让我弄了一个多月，结果这玩意儿用中国的CAN卡根本就不行。二. CAN通讯开始的CAN通讯其实也学到了一些东西，CAN通讯主要就是对电机的ID号发送信息，最重要的三个部分就是:1.电机ID号码，这个通常是可以根据电机自带软件更改的，控制的时候注意以下就好2.波特率，这个也很简单，说明书就有3.发送的消息，一般情况下就是八个字节，都是十六进制调试经验：一般情况下先在WIND
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