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(1)BLDC电压方程(2)BLDC转距方程Te:电磁转矩 eA=A相反电动势 eB=B相反电动势 eC=C相反电动势iA=A相电流iB=B相电流 iC=C相电流 Ω:机械角速度 rad/s(3)BLDC运动方程(4)反电动势求取分段线性法[如图所示,将一个运行周期0-360°分为6个阶段,每60°为一个换向阶段,每一相的每一个运行阶段都可用一段直线进行表示,根据某一时刻的转子位置和转速信号,确定该时刻各相所处的运行状态,通过直线...
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