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在本篇文章中,我们将学习如何使用A4988步进驱动器和Arduino开发板控制步进电机。概述A4988是一款用于控制双极步进电机的微步进驱动器,内置转换器,易于操作。这意味着我们可以用控制器的2个引脚来控制步进电机,一个用于控制旋转方向,另一个用于控制步数。驱动器提供五种不同的步数分辨率:全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步。此外,它还有一个用于调节电流输出的电位器、过温热关断...
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