[资料]

全向轮机器人是怎样进行直线运动的？

2021-8-30 06:02:40 831 电机驱动

0 关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ（包含原文PDF百度云下载链接）左向直线运动：以图 2.2（b）为例，需要控制三个全向轮同时按照一定速度运动。这里只定性分析关系，从图 2.1可以看出，由电机驱动全向轮转动产生的速度总是沿着轮毂径向（即圆ABC的切线方向），只是最终实际合成的运动速度会因为速度叠加的关系而发生变化。从图 2.2（b）中看出，M1轮正转，M2轮.. 0 全向轮机器人左向直线运动分析.pdf 250 Bytes , 下载次数: 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 全向轮机器人是如何进行直线运动的？ 1622 • 全向轮机器人前向直线运动简析 778 • 全向轮机器人有哪些特性？ 823 • 拆开工业机器人，让你见识机器人驱动系统中的电机种类 2281 • 拆开工业机器人，让你见识机器人驱动系统中的电机种类 6505 • 单轴与多轴机器人的优缺点PK（深度总结） 3221 • Labview My RIO 移动机器人 12667 • 鸥鹏四轮全向自主移动足球机器人 4138 • 机器人依靠什么装置运动？ 5775 • 工业机器人的基本结构 8600