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关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ(包含原文PDF百度云下载链接)速度空间范围不同:如图 4.1所示,在之前的文章《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》中对两轮差速驱动机器人的速度空间做了分析,其只有2个自由度,不能沿着机器人坐标系Y轴运动,所以速度空间是一个矩形平面,效果如图 4.1(a)所示;而基于上述分析可知,全向轮平台有3个自由度,既可纵向、横.
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