完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由Cortex A9CPU和FPGA组成。ARM部分运行实时Linux操作系统，系统中装有labview环境与ARM硬件相关的驱动模块，例如，PWM，GPIO，USART，SPI，IIC等。编程软件为LabView For MyRIO。myRIO组件包中有机器视觉处理模块，多轴联动插补运动解算模块，移动机器人Robotic开发包，内部有全向轮运动解算模块，移动机器人路径规划，定位，壁障等模块。目前已将移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。
由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID闭环速度控制，例如要实现电机50转每分钟，或者多少厘米没秒的速度转动。有没有这方面的程序或者资料，谢谢各位了
0
|
|
|
相关推荐
|
|
438 浏览 0 评论
【团购】独家全套珍藏！龙哥LabVIEW视觉深度学习实战课（11大系列课程，共5000+分钟）
1144 浏览 0 评论
1263 浏览 1 评论
576 浏览 1 评论
544 浏览 0 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
13263
淘帖
673
发表评论
赞
回复
