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关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/GWhlXsuY6QYyoZydaSYpjQ(包含原文PDF百度云下载链接)为计算电机输出轴转速,需要进一步分析。这里结合图 2.4和图 2.5(b),先以右前轮为例进行分析,将点D的合速度沿着坐标系xDy分解,表示为式中,[v4xv4y]T表示v4的在坐标系xDy的分速度,[vcxvcy]T表示vc的分速度,[rxry]T表示r的在坐标系xDy对应坐标...
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