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申请理由:本课题组运动控制电机的项目用的是ti的DSP芯片,听别人说STM32价格便宜,功能强大,但是一直未用STM32的芯片做过,现在想申请一下STM32的开发板试用一下!项目描述:永磁同步电机是目前做伺服电机的最佳电机之一,其控制方法简单,性能优越,可实现良好地速度控制和位置定位功能。控制永磁同步电机需要转子位置和电流两个反馈值,通过AD采样并运算,利用电流滞环产生PWM波,进行调速控制。本人采用电流环和速度环两个闭环实现精确速度控制。在以往的DSP控制中,AD采样必须在40us内处理完毕,要不然电机会出现失步的情况。目前打算先用STM32实现永磁同步电机的精确调速控制,随着物联网的发展,后续会把WIFI模块的内容加进去!
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