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这一章编写PWM程序，使用tiM3以两个通道，完全映射到PC6和PC7，除普通PWM输出外，增加移相正交PWM功能，为后面的编码器计数模式提供信号源。PWM.h#ifndef __PWM__#define __PWM__extern "C" { // 兼容C，按C语言编译，Keil5中的包含文件已经加入了C++兼容，不用再加这一段#pragma diag_remark 36...
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