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STM32 调试can总线丢帧的问题问题出现的背景需要写一个新的电机的驱动，使用can通讯，驱动比较简单，很快就写好了。自己单独测试一个电机的时候没有问题，正反转测什么的都很正常。本以为事情会很顺利，但是在测两个电机的时候，却发现很严重的问题，经常左电机不装或者是右电机不转。问题的解决步骤方案一： 1. 遇到这种问题通常都是加上一个延时，觉得可能就是发的太快了，时许上可能有问...
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