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1、首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。STM32F10xxx参考手册Rev7V3.pdf需要精读的部分为 RCC和 CAN两个章节。为什么需要精读 RCC呢？因为我们将学习 CAN的波特率的设置，将要使用到 RCC部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。 关于STM32的can总线简单介绍bxCAN是基本扩展CAN(Basic
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