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通用定时器tiM2~5引脚定义TIM2_CH1------PA0TIM2_CH2------PA1TIM2_CH3------PA2TIM2_CH4------PA3TIM3_CH1------PA6TIM3_CH2------PA7TIM3_CH3------PB0TIM3_CH4------PB1对于通用定时器主要有三个功能：基本的定时器功能，和基本定时器相同PWM脉冲输出测量输入脉冲的频率和脉冲宽度基本定时器功能TIM2~5的基本定时器功能与基本定时器TIM6和TIM
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