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本发明属于传感器技术领域,具体涉及种一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法。背景技术:直流电机有广泛的应用。如何控制和调整电机的转速是工程和实验领域要解决的问题之一。通常采用PWM波控制电机的转速,根据PWM波的占空比调整电机的转速,但是在实验和实际应用中,经常会发现,给一个固定占空比的PWM波,电机的转速并不能达到一个稳定的速度。因此,对电机的控制采用经典的PID控制,PID控制中P是...
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