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RM云台黑箱系统辨识及建模基础知识系统辨识及黑箱方法状态空间方程黑箱系统辨识激励信号云台YAW轴基础知识系统辨识及黑箱方法系统辨识是通过考察系统的输入、输出及其动态过程,来定量或定性地认识系统的功能特性、行为方式,以及探索其内部结构和机理的一种控制论认识方法。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数,建立一个能模仿真实系统行为的模型,用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变,以及设计控制器。黑箱方法,指内部构造还不清楚,由于条件的限制,只能通过外部观测和试验去认识其功能和...
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