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STM32-hal库函数HAL_GPIO_Init：初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)HAL_GPIO_DeInit：将初始化之后的引脚恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值void HAL_...
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