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STM32中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级(也叫副优先级)。他们的特性是：1：高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中:，即低抢占式优先级的中断可以被高抢占式优先级的中断打断；2：当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。3：如果两个具有相同
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