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虽然在平常的使用中,spi使用轮询等待发送完成或者接收完成就行了。但是在对时间有严格要求的设计中,假设我们需要发送完成后立马做xx事情,此时如果有低优先级的信号需要处理,我们的轮询方式就得不到及时的响应;或者说比如需要定时从spi设备中采集数据,定时器中断来了我们就要马上调用接收函数,接收完成马上进行其他计算,同样此时应该保证数据的优先级。此时就需要用到发送完成和接收中断了。前面我们已经实...
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