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STM32的中断具有不同的优先级，可以使用NVIC（嵌套向量中断控制器，Nested Vectored Interrupt Controller）来控制。 一、基本原理介绍 stm32的中断优先级分主副两类（也称为抢占式优先级和响应式优先级），主优先级是抢占式的（为零表示最高），即，优先级高的中断到来时即使优先级较低的中断正在执行，也要停下来先执行优先级较高的中断。而辅优先级是非抢占式的，即，具
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