树莓派是如何驱动电机的

　　树莓派驱动电机
　　设备：
　　1.树莓派3b+
　　2.若干杜邦线
　　3.电机驱动模块tb6612fng
　　4.电机
　　5.充电宝和u***线
　　6.连接式的DC公母头（可有可无）
　　7.电烙铁
　　使用电机驱动模块原因
　　树莓派的引脚输出电流太弱大概20ma左右不足以支撑电机，就算直接连接能驱动电机也无法实现对电机的调速。
　　准备
　　将杜邦线焊在电机上
　　将tb6612fng附带的排线焊到芯片上（不焊直接拿排线查杜邦线不稳定，我原先没焊，结果通电测试时电机没反应）
　　将u***线（红色是正极黑色是负极搞错会烧到tb6612）剥开接上DC头，杜邦线接到另一个DC头
　　主要是拿来连接tb6612和充电宝，直接供5v电压供电也行
　　1.接线
　　AIN1和AIN2接树莓派Pin11和Pin12
　　STBY接正5v我直接接到树莓派的5v引脚（不接芯片不工作，处于休眠状态）
　　AO1和AO2接电机
　　VCC（芯片供电）和VM（电机供电）接DC头正极，GND接DC头的负极
　　PWMA接5v（我测试直接接的5v，调整占空比可以调节电机的转速）
　　用充电宝是因为输出电压是5v正好够给VCC和VM供电 VM 接15V以内电源，VCC 接2.7v – 5V电源
　　2.编写测试代码（python和GPIO库）
　　# -*- coding： utf-8 -*- #通过声明可以在程序中书写中文 import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 GPIO.setmode（GPIO.BOARD） #将GPIO编程方式设置为BOARD模式 #接口定义 INT1 = 11 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin11 INT2 = 12 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin12 #输出模式 GPIO.setup（INT1，GPIO.OUT） GPIO.setup（INT2，GPIO.OUT） GPIO.output（INT1，GPIO.HIGH） #AIN1设为高电平 GPIO.output（INT2，GPIO.LOW） #AIN2设为低电平
      3.运行测试代码
　　shh登录到树莓派运行测试代码
　　4.测试成功
　　电机会转动，发现无法上传视频没办法了。