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新入行，感觉最简单的就是做个小车了，遂决定先做个小车，现在感觉系统的供电是个问题，网上查到的基本集中于两个方案：
（1）电机驱动和树莓派分开用不同电源供电； （2）从L298N中取一个5v给树莓派供电； 感觉都不太好，为什么不能从一个电池组直接给电机驱动和树莓派分开供电呢，即电池组直接接电机驱动，同时电池组接一个降压USB电源给树莓派供电。这样即实现了一个系统一个电池组，又满足了分开供电。 这样可行吗，有什么风险没有？ 
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8个回答
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这些方法都行，个人呢比较推荐你使用自己那种方法，这种就是工业上面经常用的方法。具体是这样实现的：
工业电源（能驱动电机运转）取24-30V，就是不论你用电池也好，市电也好，只给整个控制板供应一路24V-30V的，这个用变压器实现 取一个TI的TPS54331/TPS54332，将24V的工业电源转成5V的，给树莓派供电，这种供电的电流高达3A，完全不用担心树莓派功率不够 驱动电机的方法就是用树莓派的5V加光耦控制24V的就行 |
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主要是电机是一个感性的负载，电机在转动的时候会有反向冲击感应电动势，这对于mcu芯片来说是绝对不行的。
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都可以啊，最好的还是从电池上分几路电源，分别供电，这样驱动能力比较足
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1.和2.都是可以的,沒有風險,但比較少人用2.作法,少了保護電路
1.的話充電電池可以買或者訂製12V/5V雙輸出就可以了,要有專門轉換和保護電路板 自己做也是可以,但現成的也不貴就是,如果有現成材料和知識就自己做 但要特別考慮馬達數,馬達的激磁電流(啟動電流)很大的,所以電池放電電流也需足夠大,否則會造成系統不穩定關機,也不可過放會引起問題 以上供參考 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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