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看门狗是什么
由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。 看门狗的功能 ①、在启动正常运行的时候,系统不能复位。 ②、在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。 独立看门狗所需的环境 ①、独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。 ②、独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 独立看门狗工作原理 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号**(IWDG_RESET)**。 无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。 与独立看门狗相关寄存器 键值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效 预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效。 具有写保护功能,要操作先取消写保护 重装载寄存器IWDG_RLR:0~11位有效。具有写保护功能,要操作先取消写保护。 状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效 独立看门狗的溢出时间计算 T o u t = ( ( 4 ∗ 2 p r e r ) ∗ r l r ) / 40 Tout = ((4* 2^{prer})*rlr)/40 Tout=((4∗2prer)∗rlr)/40 其中:prer是分频系数,rlr是重装值 其中:/40是独立看门狗专有的时钟,时钟频率为40k 注意:一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。 |
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