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最近需要自己设计一个写字机器人,一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人基于STM32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾,终于算是把绘图机器人弄完啦。简介这是我的大学毕业设计,平平淡淡才是真,本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线算法,并移植了部分代码。这里粘贴出部分论文和代码(再整理一篇markdown的论文实在是吃不消),主要部分...
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