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一、机器人设计理论
二、机器人仿真分析基础 机械臂matlab建模仿真分析 基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析 三、软体关节设计 软体机器人关节定量设计 常见软体机器人设计实例 四、有限元仿真分析 ANSYS的基本功能介绍 超弹性材料柔性手指的形变分析 硅胶材料柔性机器人的形变分析 五、静、动力学分析实例 软体机器人运动学分析 软体机器人静力学分析 软体机器人动力学分析与实例 六、软体爬行机器人设计仿真分析实例 七、软体手柔性抓取控制与实验 Matlab与机器人的通讯方法设计 机器人逆运动学求解 视觉处理方法设计 八、刚柔软机器人变刚度方法与控制 离散型刚性关节变刚度方法 软体机器人变刚度方法 变刚度软体机械手的位移实时控制实例 软体机器人高水平SCI科技论文的写作技巧及案例分析 详细内容请查看公众号链接:https://mp.weixin.qq.com/s/i9AA35f4HZAjXHp9tNZv7A
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