怎样去编写STM32F407独立看门狗的代码程序

　　iwdg.c
　　#include “iwdg.h”
　　//初始化独立看门狗
　　//prer：分频数：0~7（只有低3位有效！）
　　//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256！
　　//rlr：自动重装载值，0~0XFFF. （4095）
　　//rlr：重装载寄存器值：低11位有效。
　　//RCC=32Khz
　　//时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/32 （ms）。
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //使能对IWDG-》PR IWDG-》RLR的写
　　IWDG_SetPrescaler（prer）; //设置IWDG分频系数
　　IWDG_SetReload（rlr）; //设置IWDG装载值
　　IWDG_ReloadCounter（）; //reload
　　IWDG_Enable（）; //使能看门狗
　　}
　　//喂独立看门狗
　　void IWDG_Feed（void）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）;//reload
　　}
　　iwdg.h
　　#ifndef _IWDG_H #define _IWDG_H #include “sys.h” void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）;//IWDG初始化 void IWDG_Feed（void）; //喂狗函数 #endif
　　main.c 使用基本定时器6喂狗
　　int main（void）
　　{
　　/*看门狗*/
　　IWDG_Init（3，5000）;//看门狗 5S 实际1S
　　/*84M/8400=10k=0.1ms 10*0.1ms=1ms */
　　TIM6_Config（10-1，8400-1）; //TIM6 定时喂狗 中断优先级 主0子0
　　while（1）
　　{}
　　}
　　timer.c
　　//TIM6 喂狗
　　//基本定时器6中断初始化
　　//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为42M， 即TIM6时钟为84M
　　//arr：自动重装值。例1000-1，计数器从0数到1000，即T=1000*1us=1ms
　　//psc：时钟预分频数。例84-1，若时钟为84M，则分频后为84M/84=1MHz 即1us
　　//定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*（psc+1））/Ft us.
　　void TIM6_Config（u16 arr，u16 psc） //1ms
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM6，ENABLE）; ///使能TIM6时钟
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM6，&TIM_TimeBaseInitStructure）;
　　TIM_ITConfig（TIM6，TIM_IT_Update，ENABLE）; //允许定时器6更新中断
　　TIM_Cmd（TIM6，ENABLE）; //使能定时器6
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_DAC_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　//喂狗 1ms
　　void TIM6_DAC_IRQHandler（void） //中断
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM6，TIM_IT_Update）==SET）
　　{
　　IWDG_Feed（）; //喂狗
　　}
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM6，TIM_IT_Update）;
　　}