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想通过I2C直接读取pix4flow的数据，结果不好使，找原因。 找到官网https://pixhawk.org/modules/px4flow#i2c和http://www.pixhawk.com/zh/dev/px4flow，安装了QGC地面站和PX4flow的驱动，详细的如何装驱动https://pixhawk.org/users/px4flow_windows_driver 然后在地面站里...
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