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概述
当单片机受到外界的干扰,程序会跑飞,那么如何证明程序的状态是正常的呢? 法1:在中断中加入LED闪烁,当看到灯以设定的频率闪烁则可以证明单片机是正常运行的。 法2:窗口看门狗。 窗口看门狗(WWDG)的机制: WWDG本质上是一个7位的计数器,因此看门狗定时器的数值变化在0-0x7F之间。而窗口则是设置在这个范围内的上限(可设)和下限(固定值0x40)。 时钟源:PLCK1,也就是系统时钟总线。 当WWDG的计数器的值在窗口内被改变,单片机不产生复位。 当WWDG的计数器的值在窗口之外被改变,单片机产生复位。 计数周期 独立看门狗(IWDG)的机制: IWDG和WWDG大同小异,只是可在上限(即自动重载值,即最大值)与下限(即0)之间改变计数器的值,并且必须在这个区间改变计数器的值,否则就会产生复位。 时钟源:外部RC时钟。 计数周期 注: 1.时钟源不同,WWDG必须是系统时钟正常运行的情况下才能正常运行,如果系统时钟错了,有可能程序已经跑飞,但不会产生复位。但IWDG的时钟则是独立的,不会受到内核产生的系统时钟的影响。 2.看门狗也是一个中断源,在中断服务子函数可以保存数据什么的。 |
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