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STM32 的 IO 口相比51而言要复杂得多，每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：2个32位配置寄存器，GPIOx_CRL、GPIOx_CRH2个32位数据寄存器，GPIOx_IDR、GPIOx_ODR1个32位置位/复位寄存器，GPIOx_BSRR1个16位复位寄存器，GPIOx_BRR1个32位锁存寄存器，GPIOx_LCKR每个通用 IO（GPIO）端口的端口位，可由软件单独配置为以下8种模式：1、输入浮空，2、输入上拉，3、输入下拉，4、模拟输入，5、开漏
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