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HAL库是如何控制数字舵机的

2021-8-5 07:30:54 1002 HAL库数字舵机 PWM

0 HAL库方式控制数字舵机介绍数字舵机一般比较贵，数字舵机与模拟舵机的区别是前者在得到相应的脉冲后，会很清脆的到达固定的角度，不会产生异响；而模拟舵机则会在到达固定角度后抖动。控制方法数字舵机大多是是依靠PWM进行控制，舵机一个周期是20ms，给定固定占空比，则会转到相应的角度；例如让舵机转到90度的位置，那么20ms的周期内就是让低电平占1.5ms，这样就控制了舵机转到90度。对应如下表... 0 STM32 HAL库控制数字舵机.pdf 139 Bytes , 下载次数: 4
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