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STM32 PWM任意频率计算以STM32F103为例总频是72M，定时器频率F与分频PSC、重装值ARR之间的关系为：F=72M(ARR+1)∗(PSC+1)F=frac{72M}{(ARR+1)*(PSC+1)}F=(ARR+1)∗(PSC+1)72M如果是要根据频率F来计算ARR和PSC，由于ARR和PSC寄存器只有16位，所以ARR和PSC值都必须小于65535，且只能是整数，最...
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