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看门狗(WatchDog)是什么?
看门狗简介 STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗,另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬,本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到0 的时候,系统就会产生一个复位信号,即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。 看门狗用途 看门狗常用于防止系统跑飞,系统程序崩溃时自动复位重启。为系统运行提供一层保险。 看门狗原理分析 LSI 时钟 独立看门狗的时钟由独立的 RC振荡器 LSI提供,即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。LSI的频率一般在 30~60KHZ之间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取 40KHZ,所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确,只适用于对时间精度要求比较低的场合。 预分频寄存器 递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV,一个计数器时钟计数器就减一。 递减计数器 独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器,最大值为 0XFFF,当计数器减到 0时,会产生一个复位信号:IWDG_RESET,让程序重新启动运行,如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。 重装载寄存器 重装载寄存器是一个 12 位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ,prv是预分频器寄存器的值,rlv是重装载寄存器的值。 秘钥寄存器 键值寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。 [tr]ValueUsing[/tr]0xAAAA将RLR值装载到CNT 0x5555PR和RLR寄存器可写 0xCCCC启动IWDG 通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉。 状态寄存器 状态寄存器 SR只有位 0:PVU和位 1:RVU有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新,硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。 看门狗代码示例 IWDG函数 #include “wdg.h”/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include “stm32f10x.h”// IWDG初始化//Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // IWDG_SetPrescaler(prer); // IWDG_SetReload(rlr); // IWDG_ReloadCounter(); // IWDG_Enable(); //}//喂狗void IWDG_Feed(void){ IWDG_ReloadCounter();//reload } IWDG使用 int main(){ RCC_DeInit(); NVIC_DeInit(); sys_init(); IWDG_Init(4,1250); //IWDG定时2S while(1) { Per_5ms_tasks(); // Per_10ms_tasks();// Per_100ms_tasks(); Per_1s_tasks(); IWDG_Feed();// }} |
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