怎样去设计一种基于ESP32的触摸传感器系统

　　ESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio Code
　　Android（安卓）例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0（Q） 开发工具为Andirod Studio 4.0
　　PC源码例程为Visual Studio 2013开发，C++语言，基于MFC
　　送的MQTT账号，仅用于同学们开发测试，大家不要用到实际产品上，不定期更换密码，会在QQ群公布
　　以下列出的例程源码均编写完成（不断增加中），开发教程正在编写
　　电容式触摸感应技术通过测量面板（传感器）和其环境之间的电容变化来检测触摸界面附近是否有触摸事件发生
　　下面一个典型的触摸传感器系统组成的示意图。
　　
　　保护覆盖层
　　保护覆盖层是指触摸面板。触摸面板必须是绝缘材质，作用是隔离触摸电极与外部环境，起到保护作用。但保护覆盖层会降低触摸的灵敏度，需要根据应用场景选择合适厚度、材质。
　　触摸电极
　　触摸电极是触摸传感器的重要组成。手指触摸时与触摸电极形成平行板电容器，改变触摸通道的电容量。触摸电极必须是导电材质。样式多变，如 PCB 板上的铜箔、金属板、触摸弹簧等。
　　绝缘基板
　　对触摸电极起支撑作用，非导电材质。
　　走线
　　连接触摸电极与芯片，包括 PCB 走线和连接器。走线是引入干扰和寄生电容的主要部分，需要谨慎分配走线的布局。
　　一、硬件设计/原理
　　ESP32 不仅提供核心的 Wi-Fi 和蓝牙功能，还集成了丰富的外设，不需要额外的外部元器件即可实现应用，比如，ESP32 支持具有 10 个触摸通道的触摸传感器系统。
　　ESP32 提供了多达 10 个的支持电容式触摸传感的 IO，能够检测触摸传感器上因手指接触或接近而产生的电容变化。芯片内部的电容检测电路具有低噪声和高灵敏度的特性，支持用户使用面积较小的触摸垫来实现触摸检测功能，用户也可使用触摸板阵列以探测更大的区域或更多的测试点。下表列出了 ESP32 中 10 个具备触摸传感功能的 IO。
　　
　　查看原理图，触摸盘连接的GPIO是27，上图可以看出对应的触摸通道是T7
　　
　　二、程序设计
　　先引用必要头文件
　　
　　主函数
　　
　　触摸中断处理函数
　　
　　触摸中断处理任务函数
　　
　　三、下载测试
　　打开ESP-IDF Command Prompt
　　cd命令进入此工程目录
　　cd F：ESP32_DevBoard_File6_TouchPad_Interrupt 查看电脑设备管理器中开发板的串口号
　　执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
　　下载完成后要等待电容初始化初始值后再触摸，用手指触摸miniUSB口旁边的触摸盘，查看串口打印信息