如何去实现一种基于ESP32+ACS712霍尔电流传感器的设计

　　ESP32用ADC1即36读模拟量，读取为12位数值，即111111111111，评价为4095，
　　上说读取的最大电压为3.3V，测实3V就量程了。时当读出为4095，模拟电压为3V，可能存在万用表测量感受，就当他满量程是3.3V吧。
　　演示如下：
　　void setup（） { Serial.begin（115200）;}void loop（ ） { int vtmp=analogRead（36）; //ADC获取电压Serial.printf（“样本值为：%dn”， vtmp）; Serial.printf（“电压为：%.3fVn”， vtmp * 3.3 / 4095）; 延迟（1000）;} ACS712霍尔互感器，5A量程的输出为185mV / A，20A量程的输出为100mV的/ A，30A量程的输出为66mV / A，我买的是图20A的
　　接线如下
　　在空载的情况下，ACS712输出的动力为2.5V，2.V即为0点。如果测出是5V电，数量则在2.5+；如果测到是交流电，数值则在2.5+2.5-上。实测后发现几个问题：
　　空载输出不是2.5V稳定的，频率在2.7±0.2V。
　　解决方法：采用50次测量均匀，这样的数值相对稳定点有。说要在硬件上加低通滤波，不会搞搞T_T。
　　就算是零点2.5V稳定，按20A量程的输出为100mV/A来计算，如果电流为测量20A，那ACS712的输出电压测为2.5+0.120=4.5V，而ESP32的测量模拟量为3.3V，已经超过了ESP32的量程。怎么办？
　　解决方法：想了想，是不是工作电压为5V，零点为2.5V，那工作电压为3.3V，零点是不是也到1.65V了呢？循着这个思路测了一下，确实如此。就是不知道是否还是100mV/A，待测量。如果还是这个标准的话，满量程输出电压为1.65+0.120=3.75V，马马虎虎还能测得上。假设工作电压下降了，输出标准也同比下降的话，那20A的标准就变为66mV/A，那满测量输出为：4.5*0.66=2.97V，那就在ESP32的测量范围内了，不过只只是猜测，待实测证实。
　　注：github搜索ACS712会出来很多别人已经写好了arduino库。针对arduino模拟测量5V，采样10位即1023写的。需要把程序里的参数进行调整，例如下面的我根据ESP32的参数进行了些培养：
　　ACS712.h
　　
　　ACS712.cpp
　　
　　
　　
　　测量交流电DEMO