A2212/13T无刷电机在没有遥控的情况下如何用Arduino去驱动的？

　　int sp1 = 3; //接 Arduino UNO的~3 号引脚 输出脉冲波
　　int pulsewidth;//定义脉冲变量
　　int val;
　　int val1;
　　int myangle1;
　　//定义一个脉冲函数 每次都是0.5ms高电平，1.98ms低电平，然后再0.52ms低电平，17ms延时低电平
　　void servopulse（int sp1，int val1）
　　{
　　myangle1 = map（val1，0，180，500，2480）;
　　digitalWrite（sp1，1）;//PWM口电平至高
　　delayMicroseconds（myangle1）;//延时 脉宽值的微秒数
　　digitalWrite（sp1，0）;//PWM口电平至低
　　delay（20-val1/1000）;
　　}
　　void setup（）
　　{
　　pinMode（sp1，OUTPUT）;//设定PWM口为输出接口
　　Serial.begin（9600）;
　　Serial.println（“servu=o_seral_simple ready”）;
　　//看电调说明书 ，设置油门行程时，一开始需要把遥控器打到最高点。i《=110大概是2s多
　　for（int i=0;i《=110;i++）
　　{
　　servopulse（sp1，150）;//引用脉冲函数
　　}
　　//等电机发出B-B两声响后，就是2秒后，把油门打到最低点
　　for（int i=0;i《=55;i++）
　　{
　　servopulse（sp1，20）;//引用脉冲函数
　　}
　　//后面提示后 就可以控制电机转动了
　　for（int i=0;i《=65535;i++）
　　{
　　servopulse（sp1，50）;//引用脉冲函数
　　}
　　Serial.println（“Hello WORLD”）;
　　}
　　void loop（）
　　{
　　//将0-9的数转换为0-180度，并让LED闪烁相应的次数
　　/*val = ‘8’ ;
　　if （ val》‘0’&&val《=‘9’）
　　{
　　val1 = map（val1，0，9，0，180）;
　　//将角度转化为500-2480的脉宽值
　　Serial.print（“moving servo to ”）;
　　Serial.print（val1，DEC）;
　　Serial.println（）;
　　for （long int i = 0;i《=65535;i++）
　　{ //给予电机足够的时间让它转到指定的角度
　　// servopulse（sp1，val1）;//
　　}
　　}*/
　　}