[问答]

怎样去分析基于MATLAB的FOC仿真部分？

948 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC的控制机理是什么？ FOC程序的模块化是什么？怎样去分析基于matlab的FOC仿真部分？ 0
2021-7-26 06:16:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 juju宇哥相关推荐 • 如何对FOC算法进行simulink仿真呢 1785 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1027 • 电机FOC中的坐标变换 2240 • 怎样去设计一个matlab自带无刷直流电机仿真的电路？ 1673 • 怎样去调试210123-FOC的相电流波形呢 1735 • 请问怎样才能更好地去理解无刷电机的FOC？ 1373 • 请问怎样去设计一种基于MATLAB的小型电力系统模型？ 1332 • 怎样去使用Matlab读取TXT数据文件并做FFT分析呢 2123 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2789 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2154 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。二、知识点 1. Clark变换仿真建模将自然坐标系 ABC 变换到静止坐标系α-β的坐标变换为 Clark 变换，即在实际中将相位互差2π/3的电流，和转换成正交的和。 Clark变换公式如下所示：又由于变换过程中幅值不变的原则，则K=2/3，有： Clark变换与反变换的建模仿真模型如下图所示，从中我们可以看出，首先通过三个信号源输入三个幅值相等，相位相差2π/3的三相电流，和，进过Clark变换与反变换，通过示波器显示还原信号。其中，Clark变换与反变换的关系图如下图所示：当信号源设置为幅值相等，相位相差2π/3的电流信号输入时，仿真结果如下图所示，从中我们可看出，两个还原信号在幅值上依然相等，而在相位上，相差大概2π/3，与原信号相对应。 2.Park变换仿真建模将静止坐标系α-β变换到同步旋转坐标系d - q的坐标变换称为Park变换，即将正交的电流、和转子的电角度转化为电流、。 Park变换公式如下所示：反Park变换公式如下所示： Park变换与反变换的建模仿真模型如下图所示，其中，三个输入信号分别为电信号、Clark变换的输出和。电信号的仿真是通过对一个常数进行积分累积来实现的，从而达到电信号不断增长的仿真效果。经过Park变换与反变换之后，得到还原信号。其中，Park变换与反变换的关系图如下图所示： Park变换与反变换的建模仿真模型输入如下图所示，其中，常量设置的值为100π，离散时间积分器的增益设置为1.0，来模拟不断成增长的电角度。另外两个信号则是设置成幅值，频率相等的正交信号，来模拟Clark变换的输出。仿真结果如下图所示，分别为Park变换输出结果与信号还原结果，从中我们可以看出，Park变换输出的两个波形在幅值上相等，在相位上相差π/2。且对于还原波形，和原始波形一样。 3. 同步旋转坐标系下的仿真建模同步旋转坐标系d - q的研究是控制器研究的基础，在其数学模型中，其定子电压方程可表示为：其中： ud、uq分别是定子电压的d-q轴分量；id、iq分别是定子电流的d-q轴分量，R是定子的电阻，是代表永磁体磁链。电磁转矩方程：转速计算方程：同步旋转坐标系下的建模仿真如下图所示，其中包括电磁转矩计算、d-q轴电流计算和机械角速度计算三个部分。输入参数设置如下图所示，其中，从左到右依次是电流环PI调节器初始化配置、转速环PI调节器初始化配置，以及仿真建模条件配置。同步旋转坐标系下的建模仿真运行结果如下图所示，从左到右依次是d轴电流变化曲线、q轴电流变化曲线，以及转速变化曲线。 4. 静止坐标系下的仿真建模为了获得静止坐标系α-β下的基本方程，需将同步旋转坐标系d-q下的方程变换到静止坐标系α-β下的方程，由此可得到磁链计算公式：静止旋转坐标系下的三相PMSM数学建模如下图所示，模型的输入分别是成正交的uα、uβ和一个设置成常量的负载转矩TL，根据如上公式，可求得磁链值。三相PMSM数学建模仿真结果波形如图13所示。三、总结通过本期对FOC仿真部分的学习，使得自己对FOC的控制机理，以及程序的模块化有了更加清晰的认识，同时，通过自己的实际操作，也掌握了MATLAB仿真的一些使用技巧，总之，收获还是有的。在下一期的学习，将重新转入程序的理解中去，从而学习的更加透彻。

2021-7-26 16:50:32 评论举报王鹏