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在本篇文章中,我们将学习无刷电机和ESC的工作原理。该内容包含两部分,本文是第一部分,我们将学习无刷直流电机和ESC(电子速度控制器)的工作原理,第二部分我们将学习如何使用Arduino控制BLDC无刷直流电机。
无刷直流电机的工作过程 BLDC电机由两个主要部分组成,定子和转子。如下图所示,转子是具有两个极的永磁体,而定子由如下图所示布置的线圈组成。 无刷电机主要部件 - 定子和转子 我们都知道,如果通过线圈施加电流,它将产生磁场,磁场线或磁极取决于电流方向。 电流通过线圈产生的磁场 因此,如果我们施加适当的电流,线圈将产生将吸引转子永磁体的磁场。现在,如果我们一个接一个地激活每个线圈,由于永磁体和电磁体之间的力相互作用,转子将保持旋转。 BLDC电机中永磁体和电磁体之间的力相互作用 为了提高电动机的效率,我们可以将两个相对的线圈作为单个线圈缠绕,从而产生与转子极相反的极,从而我们将获得双吸引力。 |
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