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步进电动机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。 本次使用的是4项步进电动机 采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图 想要完成步进电动机,主要在于历次序列的定义 本次使用8拍对应励磁 正转励磁 A-》AB-》B-》BC-》C-》CD-》D-》DA 反转励磁 AD-》D-》CD-》C-》BC-》B-》AB-》A 同时使用按钮控制电动机正转、反转和停止,由于步***件,上电之后,要有一定时间做延迟,不能上来就给电动机发命令,需要预热好了之后才能发命令工作。 #include《reg51.h》#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//正转励磁 A-》AB-》B-》BC-》C-》CD-》D-》DAuchar code FFW[] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};//反转励磁 AD-》D-》CD-》C-》BC-》B-》AB-》Auchar code REV[] = {0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//正转***it K1 = P1^0;//反转***it K2 = P1^1;//停止***it K3 = P1^2;//延时void deplay(uint x){ uchar i; while(x--) for(i=0;i《120;i++);}//正转void SETP_MOTOR_FFW(uchar n){ uchar i,j; for(i=0;i《5*n;i++) { for(j=0;j《8;j++) { if(K3 == 0) break; P2 = FFW[j]; deplay(25); } }}//反转void SETP_MOTOR_REV(uchar n){ uchar i,j; for(i=0;i《5*n;i++) { for(j=0;j《8;j++) { if(K3 == 0) break; P2 = REV[j]; deplay(25); } }}void main(){ uchar N=3; while(1) { if(K1 ==0) { SETP_MOTOR_FFW(N); if(K3==0) break; } else if(K2 == 0) { SETP_MOTOR_REV(N); if(K3 == 0 ) break; } else { P2 = 0x03; } }} |
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