[问答]

为什么电机控制用的是中心对称PWM而不是边缘触发？

1981 PWM 电机控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是矢量控制？ SPWM是什么？SVPWM又是什么？为什么电机控制用的是中心对称PWM而不是边缘触发？ 0
2021-7-20 06:30:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 zhongnian 相关推荐 • Hercules MCU用HET实现三相互补对称PWM和QEP例程【TI FAE分享】 1664 • 求解一个stm32PWM驱动两路IR2110，控制H桥的知识 3020 • ADC的PWM触发力矩困难 1712 • Allegro焊盘出线不在中心 21596 • 关于用STM32输出PWM信号实时控制电机问题。 3843 • PWM控制直流电机 4638 • STM32F407中定时器1和定时器5的触发关系是什么？ 307 • 能用PWM控制电机的转速，PWM IO接L298N模块ENA，ENB使能端吗？ 5346 • 如何使用RT1060通过QTMR触发ADC_ETC？ 336 • PWM 控制直流电机的转速 6123 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。（以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言）目录： 1. SPWM和SVPWM 2. 矢量控制（Space Vector） 1. SPWM和SVPWM 抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。我们只需要在A，B，C三相提供120相位差的正弦电压，电机就会稳定的转动起来，调节正弦电压的幅值和频率，就能调节电机的转速和扭矩。这是我们所需要的输出。而我们所提供的输入是稳压直流电源，电机控制中的控制二字指的就是通过6路PWM，控制6个MOS管的开断，来达到直流电源变正弦交流的目的。于是，这就引出了电机控制的核心手段：PWM。接下来介绍SPWM和SVPWM两种技术，这代表了电机控制建模的两种思路。 A. SPWM 先看图： SPWM的思路简单粗暴，既然输出你想要正弦波，那还不简单，把正弦电压采个样，当前你要多大的电压，我调调PWM的占空比给你就是了。比如这一秒你要1.2V，我给个10%占空比的PWM，12V的电源输出不就成了你要的1.2V了吗？电机参数，当前状态什么的，我才懒得管。 B. SVPWM 相比之下，SVPWM考虑问题的视角就完全不一样了。表面上看我们要的输出是三相正弦波，本质上讲是正弦波产生的旋转磁场在带着转子在转动啊。既然要旋转，那还是先看图吧：图中的（001），（101）什么的代表的是6个MOS管的开关状态，你只需要把6个MOS管调到对应的状态，就能得到该方向的电压，作用到电机的转子上带动其旋转，这里就不深究了，到时候自己查表对着做就行了。这里需要强调的是，SVPWM在控制时已经在考虑电机的状态了，比如电机的转子运动到了某个位置，这时需要一个落在扇区1方向的电压来拖动转子的运动，那我就在（100）和（110）之间切换，来合成我们想要的电压呗。相较于SPWM的简单粗暴，SVPWM就考虑的细致入微了。当然SVPWM的好处也是不言而喻的，在所需电压转动，扇区切换的途中（比如电压从扇区1旋转达到了扇区2），我们只需要把之前的（100）换成（010），而（110）完全不用动，这样就避免的SPWM为达目的，不择手段段，在那疯狂瞎JB变换MOS开断的疯狂行径，能大大减少MOS开断的损耗。这里提一句，为什么电机控制用的是中心对称PWM而不是边缘触发，因为按着SVPWM的思路走，每次状态变换只需要改变一个MOS管的开关状态，见下图： 2. 矢量控制（Space Vector）不多bb：什么Park，Clark变换我就不多说了，之所以我们费尽心思在这搞什么矢量控制，坐标变换，把好好的三相变成旋转的两相X，Y坐标系里面去，是因为变过去了以后，你会发现 Ia， Ib 的幅值固定了，变量被分离到了旋转角θ里面去了。电流的期望值固定了，就可以用PID来控制啦！！！对，折腾了这么久，我们就是想用PID，这就是电机控制的核心，现代控制虽然好，工业界只爱PID ：）啰嗦一句，clark还是Park变换里面有个2/3还是2/3 的系数变换，是在做相电压与线电压的变化，首先你要知道PMSM在控制时三相是一直在导通的，而不BLDC只有两相同时导通。

2021-7-20 10:31:01 评论举报倪驰銮