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大家好，你好，鲁宾，正如我在前一个帖子中已经指出的，我感觉到我定制的MCU上的相电流有困难。看来，PWM没有触发ADC在正确的时刻。在理论上（以及在实践中），当用PWM驱动源驱动电感性负载时，输出电流具有三角波的形式。因此，对于反馈控制，在其中间值即PWM信号的中间感测电流是重要的。由于PWM占空比为50%（应该是0A的电流）时没有得到预期的结果，所以我认为触发ADC的时间点是错误的。我在Simulink中为MCLV2建立了一个示例模型，它代表了我在自定义MCU上所做的工作。它由一个ADC模块、一个高速PWM模块、一个用于调整PWM行为的C函数调用模块和两个数字输出组成。我编译了模型，并在MPLAB X中打开了项目，在那里我稍微编辑了它，以便在其中一个调试LED上输出一个信号，以指示ADC何时被触发。这些文件都附在这篇文章上。然后我运行了项目，为ADC触发器设置了不同的设置，这个设置可以通过SEVTCMP值设置。我运行它的值从0%到100%的PWM周期值。对于每一个设置，我感觉到ADC触发器，PWM2H和PWM2L引脚与示波器。所有设置的结果总结在附加的GIF动画中。信道1上的变化边缘指示ADC触发时刻。（绿色是PWM2H，蓝色是PWM2L）现在你可以看到什么困扰我：我认为特殊事件触发器（SEVT）在时间上被抵消。我认为它在80%左右的行为是0%的设置（或者如果我感到困惑的话可能是100%）。如果你看我附上这篇文章的图14-66图14节，就更是如此。当触发器设置为0%时，ADC会在高周期中触发，如果设置为100%，则在低周期中触发。为什么代码生成使用SEVT来触发ADC而不是tiGX？使用SEVT差异是使用Trimx的行为吗？它不指定在数据表中使用SEVT的行为，所以我假设它应该与TRIGx的行为相同。在Simulink模型中，由于我的设置，是否使用SEVT？如果是这样，我错了什么？我真的希望能够像图14-63到14-67所示的数据表那样精确地设置触发时间。Simulink中是否有方法影响TRGDIV和/或TRGSTRT值，并使用TRIGx代替SEVT（如果导致不匹配）？莫里兹
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5个回答
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您好，Moritz，谢谢说明。旁注：PWM块触发参数触发器每个PWM周期只触发一次，而不是您上传的数据表中显示的两个。从提供的触发器输入（块输入或块gui）中，块相应地设置触发计数器（SEVT）和“在上升边上”或“在下降边上的拨号”位，以便在你所决定的位置得到扳机。因此，在PWM周期中，你可以很容易地在任何地方放置一个触发器。在PWM触发器和ADC中断之间切换：PWM触发器开始ADC采样和转换。在你的情况下，采样是在4个通道上并行进行的，并且需要33NS。然后在第四个采样值上依次进行转换。这4个通道的采样和转换总时间为4.45us，ADC在PWM触发后提供转换结果4.45us。当所有采样值被转换时，ADC中断发生。这个延迟（~5US）可以在你提供的插图上看到。（用动画gif很难测量）。所有的这些值都显示在ADC块的底部（参见块图示）。根据这些信息，如果需要的话，您可以进行补偿。采样时间是最重要的，所以电流设定应该是可以的。您可以将触发器移动343ns，以在触发器的准确位置结束采样。ADC被配置为匹配ADC关于最小转换时间的电气特性。（参见数据表）使用Trimx寄存器而不是SEVT应该提供相同的行为。鲁宾
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你好，鲁宾，谢谢你的回复。所以我想我误解了我在看什么。当我编辑MCHP_ADC1_Inter..c文件以便用示波器切换LED时，我并没有查看采样开始的时间、采样停止和转换开始的时间，而是查看转换完成的时间？如果是这样，这是否意味着在采样和转换过程之后执行MCHPYADC1YBUTION.C文件中的代码？这意味着必须有另一个中断来告诉ADC启动整个采样和转换过程。这将是SEVTCMP值设置的中断。我现在得到它了吗？此外，我还能够测量理论ADC采样起始点与中断调用之间的延迟，中断调用是4,65秒，这足够接近我猜ADC块指示的4,46秒（？）莫里兹
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你好，莫里茨，你在ADC采样和真实采样之间测量的德尔塔是200ns，大约是15个指令周期@70MIPS:70s6*210e-9。这可能是输入中断、切换上下文和切换引脚端口所花费的时间。在检测代码时可能使用特殊事件中断。由于在BuBSET中还没有可用的数据，所以需要手动为测试配置它。也许我们在下一个版本中添加了这样的“调试”工具。鲁宾
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嗨，鲁宾，我不知道如何配置这样的中断，但我很高兴听到这些调试选项可能成为下一个版本中的一个特性：）我只需要再问一次，因为我认为我的问题还没有得到回答：MCHP_ADC1_Inter..c文件中的指令是在整个版本之后执行的吗？ADC的采样和转换过程？对不起，如果我没有从你的答复得到这一点。莫里兹
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嗨，莫里兹，简短的回答是肯定的。ADC中断发生在上次ADC输入用当前设置采样之后。在dsPIC33EPxxMC上，有先进的特性允许在PWM周期内触发两次ADC采样&转换：并行采样n个输入（n=1,2或4），第一次触发得到n个采样&转换。N和第二TIG得到4个其他样本和转换。在这种配置中，您可以决定触发ADC中断，每个n个转换（块输出将提供n个标量值）或每个2n个转换（块输出将提供8个值）。这可能是有用的电机控制单分流算法，例如鲁宾。
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